Esta parece ser uma versão menos útil da seguinte mensagem de erro (que recebi em uma distribuição 14.04):
$ ssh-import-id gh:my-user-id
2017-12-08 13:18:38,890 INFO [0] SSH keys [Authorized]
2017-12-08 13:18:38,891 ERROR No matching keys found for [gh:my-user-id]
Então você provavelmente não tem nenhuma chave associada a essa conta do GitHub! Depois de adicionar chaves à minha conta, recebi a mensagem muito mais encorajadora:
$ ssh-import-id gh:my-user-id
2017-12-08 13:24:16,021 INFO Authorized key ['2048', 'REDACTED', 'my-user-id@github/12345678', '(RSA)']
2017-12-08 13:24:16,024 INFO [1] SSH keys [Authorized]