OK, foi mais fácil do que eu pensava. Em vez de tentar da maneira mais difícil, ao tentar baixar um driver antes de conectar a impressora ao laptop, acabei simplesmente conectando tudo e passando por "Configurações do sistema" na parte superior direita da tela. Ele encontrou o que precisava para si mesmo, quando orientado para "Canon MG 5600 series", e agora parece estar falando com a impressora.
Me serve bem por não apenas confiar que isso se resolveu!