Você pode tentar ranger ou vifm - se você não tem medo das ncurses gui:)
Existe uma maneira de configurar o nautilus para usar o keybdings do vim.
Por keybindings vim eu não estou dizendo apenas h j k l mas outras coisas como regex search on nomes de arquivos também.
Eu sei que posso simplesmente usar uma linha de comando, mas às vezes eu tenho que usar esse navegador de arquivos para procurar os diretórios.
Ou existe algum outro navegador de arquivos GUI que tenha personalização?
Você pode tentar ranger ou vifm - se você não tem medo das ncurses gui:)
Existe um gerenciador antigo chamado rox-filer que possui alguns recursos amigáveis ao teclado.
'.' abre uma caixa de texto de entrada para selecionar arquivos por um curinga
'/' abre uma caixa de texto de entrada para navegar pelo sistema de arquivos usando nomes de diretórios e com a conclusão do texto da guia.
'!' abre uma entrada para executar um comando no diretório atual. se houver uma seleção, ela adicionará um "$ @", que é substituído por todos os arquivos selecionados.
Apresenta também navegação por teclado e seleção de arquivos. E é leve e rápido.
O processo se bifurca na chamada para que você possa abri-lo no console e continuar usando-o.
Não é um substituto do nautilus, mas uma ferramenta útil para se ter.