Eu o escrevi em um arquivo shell, em vez de colar diretamente o comando na Sessão e inicialização como esta.
#/bin/bash
sleep 10
wmctrl -r "xfce4-panel" -b add,below
e, em seguida, adicionou-o a inicialização como "/home/user/wmctrl.sh"
e funcionou.
O sleep 10
espera por 10 segundos para que o painel xfce4 seja carregado. Alguns sistemas podem demorar mais tempo, portanto, o valor de suspensão deve ser ajustado de acordo.
Suponho que 10 seg seria ideal para a maioria dos sistemas, pois não será necessário mais do que isso para o xfce4-panel ser carregado após o login e também, normalmente ninguém reproduziria um vídeo e acessaria a tela inteira e ajuste o volume dentro de 10 segundos da inicialização do sistema.