Quando eu corri os exemplos do librealsense, o erro requer a atualização do kernel do Linux para o 4.12:
root@ubuntu:~/librealsense/build# ./examples/save-to-disk/rs-save-to-disk
RealSense error calling rs2_pipeline_start(pipe:0x1cd7c10):
Requested pixel format is not natively supported by the Linux kernel and likely requires a patch for fourcc code INZI!
Alternatively please upgrade to kernel 4.12 or later. Last Error: Inappropriate ioctl for device
Eu tentei atualizar o kernel do Linux, mas falhei. Alguém poderia me dizer as operações detalhadas?
Obrigado!
Embora não seja suportado nessa distribuição antiga, você pode usar o mais recente usando os kernels da linha principal, conforme descrito aqui:
Devo fazer upgrade para os kernels "mainline"?
Infelizmente, parece que o kernel Xenial é o mais recente suportado no 14.04 e parece que não há lançamento pontual no futuro próximo: link