Xen xl - Por que usar o sudo? / Existe um workarround

Question

Por enquanto eu só encontrei soluções onde executar todos os comandos xl com permissões sudo.

1. Eu não sei porque isso é necessário
2. Como mudar isso? Existem direitos exclusivos ou algo assim?

Como a saída se parece no meu 17.10 com o Xen 4.9:

$ xl list
   xencall: error: Could not obtain handle on privileged command \
    interface: Permission denied
   libxl: error: libxl.c:102:libxl_ctx_alloc: cannot open libxc \
     handle: Permission denied
   cannot init xl context

sudo xl list
 Name        ID   Mem       VCPUs   State      Time(s)
 Domain-0    0    15925     8       r-----     890.9

Por exemplo, com libvirt no libvirt.conf você pode decidir com precisão qual socket pode ser usuário pelo qual usuário e grupo. Existe uma opção similar para xl?