Como seu sistema tem GPU Nvidia e Intel, e o problema é encontrado em todos os navegadores que você está usando. É definitivamente um problema com os drivers e não com os navegadores. Mesmo que o Chrome não esteja ajudando, não fornecendo decodificação de hardware de vídeo. Você deve tentar usar apenas a GPU Intel, que possui drivers mais estáveis no Linux.
@Quasdunk informou que a mudança para a GPU Intel reduziu significativamente a carga na máquina e agora é utilizável.
Se você realmente quiser usar a GPU Nvidia, você deve tentar atualizar seus drivers usando este ppa .