Sugiro que você tente:
sudo apt-get update
sudo apt install git dkms
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
sudo cp -r rtl8812au /usr/src/rtl8812au-4.2.2
sudo dkms add -m rtl8812au -v 4.2.2
sudo dkms build -m rtl8812au -v 4.2.2
sudo dkms install -m rtl8812au -v 4.2.2
Reinicie.