Isso pode ser feito com o comando dconf. Você precisará confirmar qual sinalizador precisa ser definido - você pode vê-lo quando abrir o editor do dconf e localizar o sinalizador, o caminho será exibido na parte superior.
Estou apenas dizendo isso, já que estou com 17.10 (ao invés de 17.04) rodando o gnome no Xorg.
No meu caso, este comando funcionou:
dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false
Portanto, se você adicionar esta linha ao seu perfil ~ / .bashrc, reinicialize ou execute source ~/.bashrc
- isso deve funcionar.