A sintaxe é kill SIGNAL PID .
A opção -9 especifica que o sinal SIGKILL deve ser enviado (termine imediatamente o (s) processo (s) alvo e especifique o PID -1 é abreviação de "todos os processos, exceto ele próprio e init".
Como você não usa sudo (e presumivelmente não tem permissões de root), isso imediatamente mata todos os processos que você tem permissão para matar - toda a sua sessão, portanto, efetuando seu logout.