Você deve ir ao console na máquina virtual enquanto estiver em execução e instalar as ferramentas.
Você pode usar ferramentas VMware de terceiros que estão disponíveis no repositório do Ubuntu (ao contrário dos pacotes fornecidos pelo VMware que não estão disponíveis no repositório principal):
sudo apt-get update
sudo apt-get install open-vm-tools
Para a máquina virtual que é uma instalação de área de trabalho, você também pode adicionar algumas ferramentas baseadas no ambiente de destino:
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
Mas, para a instalação do servidor, você deve definitivamente desistir.
EDITAR: Na verdade, existe um tutorial abrangente que responde à sua pergunta. Espero que ninguém decida remover este enredo devido a isto ... Ajuda da comunidade do VMware Tools