então eu recentemente carreguei meu satélite Toshiba com o Ubuntu 16.04.3 e todo o resto funcionou bem para o trackpad. Usando xinput é reconhecido como escravo
Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech USB Receiver id=10 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech USB Receiver id=11 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ SynPS/2 Synaptics TouchPad id=14 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=9 [slave keyboard (3)]
↳ TOSHIBA Web Camera - HD id=12 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Toshiba input device id=15 [slave keyboard (3)]
↳ ENE eHome Infrared Remote Receiver id=16 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech USB Receiver id=17 [slave keyboard (3)]
Eu tentei algumas soluções sugeridas por outros tópicos, mas sem sorte. Alguém já se deparou com esses problemas ou sabe alguma coisa que possa funcionar?