Configure a segunda porta ethernet quando a primeira porta foi configurada usando o Avahi

Question

Estou tentando configurar a segunda porta ethernet na minha máquina Ubuntu 14.04 LTS. No entanto, a primeira porta ethernet está conectada ao computador robô usando o Avahi. Deixe-me mostrar primeiro o diagrama de rede abaixo:

Existem três computadores aqui. O computador do meio, que é o Ubuntu 14.04 LTS, contém 2 portas ethernet. Uma porta é alocada para a conexão do robô e outra é para o Windows 10. A primeira porta do Ubuntu 14.04 LTS está conectada ao computador do robô usando os seguintes comandos:

1. Firewall desativado sudo ufw disable
2. Desligue o Gerenciador de Rede Ubuntu desmarcando 'Habilitar Rede'
3. Use o Avahi para designar um endereço IP para eth0 sudo avahi-autoipd eth0

Eu posso me conectar ao Robot OS. No entanto, eu também quero conectar ao Windows 10 na porta eth1.

Alguém pode me dizer os passos para fazer isso? Muito obrigado.