Por que não instalar apenas a partir dos repositórios?
sudo apt-get install arduino
Caso contrário, baixe o pacote e, em seguida, no diretório do download:
tar -xf arduino-1.6.5-r5-linux64.tar.xz
cd arduino-1.6.5-r5/
./arduino
Para instalá-lo permanentemente (classificar) copie o conteúdo do diretório "arduino-1.6.5-r5" para algum lugar (talvez $ HOME / arduino ") e copie o arquivo arduino.desktop para $ HOME / .local / compartilhar / aplicação, editá-lo para conter os correios corretos e você tem instalado para o seu usuário "permanentemente".
#/usr/bin/env bash
# set variables for download
URL=https://www.arduino.cc/download.php?f=/arduino-nightly-linux64.tar.xz
DOWNLOAD="$HOME/Downloads/arduino-nightly.tar.xz"
# download file via wget from $URL to $DOWNLOAD
wget "$URL" -O "$DOWNLOAD"
# extract file to $HOME directory
tar xf "$DOWNLOAD" -C "$HOME"
# use sed to modify the provided arduino.desktop
# file and redirect the result into $HOME/.local.share/applications
# to be able to start from dash
# sed's replace command s/searchpattern/replacepattern/
# the slashes are replaced by '#' to not need to escape slashes in path
# replace placeholder "FULL_PATH" with install directory
sed "s#FULL_PATH#$HOME/arduino-nightly#" "$HOME/arduino-nightly/arduino.desktop" >"$HOME/.local/share/applications/arduino.desktop"
O script faz o download da versão noturna mais recente (o site indica de hora em hora), extrai para $ HOME / arduino-nightly (essa pasta está no tar, então eu usei isso) e copia o arquivo da área de trabalho enquanto o modifica. Após o logoff e o logon, você poderá iniciá-lo através do traço normalmente.