Remova o \ do seu comando:
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
Eu acho que você copiou o comando de alguma página da web, onde ele foi dividido em várias linhas. Nesse caso, o \ impede que a linha termine de marcar o final do comando.
Se você usar apenas uma linha para o comando, o \ tell apt-get que você deseja instalar pacotes chamado " " (um espaço) causa os erros.