Algumas complicações com o ARM são um problema comum para todas as distribuições, elas nem sempre são específicas do Ubuntu. Eles se originam do fato de que a ARM tem várias arquiteturas diferentes, oferecendo limitada a nenhuma compatibilidade entre si.
As principais distribuições do Linux ARM são as seguintes (excluindo o Gentoo, que por definição é compilado para o alvo exato), e eu estou listando a arquitetura de destino correspondente:
Ubuntu: ARMv7 and up, thumb 2 (32 bit)
Debian: ARMv4t and up (armel) ARMv7 and up (armhf)
Fedora: ARMv5tel (arm) ARMv7hl (armhf)
Arch Linux: ARMv5te or higher
Para sua pergunta específica, o PI do Raspberry executa um CPU Broadcom BCM2835 (ARM1176JZF-S). Esta é a arquitetura armv6k, que não é compatível com compilações recentes do Ubuntu, que são otimizadas para desempenho em detrimento da compatibilidade com projetos de chips mais antigos como este da Broadcom.
A escolha óbvia é rodar a arquitetura do armel do Debian - você vai se sentir quase em casa como se estivesse no Ubuntu.
Revisitando isso alguns anos depois, agora existem vários modelos de R.PI disponíveis no mercado:
PI de framboesa A, B, A +, B +, Zero e Zero W: eles não são compatíveis com as versões do ARM do Ubuntu, pois usam o CPU Broadcom BCM2835 (ARM v6k).
Raspberry PI 2, modelo B: executa uma CPU Broadcom BCM2836. Esta é a arquitetura ARMv7, um Cortex A7 para ser preciso. Esta placa (e presumivelmente todas as placas R.PI subsequentes da "série 2") rodará o Ubuntu muito bem.
Raspberry PI 3, modelo B, B +: executado em um CPU Broadcom BCM2837. Esta é a arquitetura ARMv8, um chip Cortex-A53 de 64 bits para ser exato. Essas placas são atualmente a melhor opção para executar o Ubuntu no PI de framboesa .
A Canonical lançou o Ubuntu Core (também conhecido como "Snappy") para o R.PI 2, mas vale notar que esta é uma distribuição de servidor sem ambiente de desktop. Além disso, as imagens padrão do servidor Ubuntu 14.04 e 16.04 que podem ser expandidas para incluir um ambiente de desktop estão disponíveis para R.PI 2 e R.PI 3. O Ubuntu MATE agora também está disponível para PI de framboesa.
Todas as imagens atuais do Raspberry PI estão vinculadas a esta página no wiki do Ubuntu.