então vá aqui link e clique para baixar e SALVAR o que será cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
Você precisa abrir um terminal; e cole os comandos abaixo em linha por linha, pressionando a tecla ENTER após cada pasta: para localizar PASTE no terminal, clique com o botão direito no prompt de texto .....
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb
./install.sh
e esse comando final executa o script de instalação; ele pedirá sua senha sudo, mas ele faz 2 coisas: 1) instala drivers e 2) registra a impressora no lpadmin, então tudo deve funcionar