Suas variáveis de ambiente em ~/.bashrc
provavelmente não estão configuradas. Veja como eles funcionam para mim no SDK 1.0.65.0:
export VULKAN_SDK=~/Downloads/VulkanSDK/1.0.65.0/x86_64
export PATH=$VULKAN_SDK/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$VULKAN_SDK/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export VK_LAYER_PATH=$VULKAN_SDK/etc/explicit_layer.d
Depois de adicionar essas linhas, reinicie seu Terminal e execute vulkaninfo
novamente.