Quando insiro fones de ouvido, vejo isso em Configurações-> Som- > Saída, em vez de alto-falantes, mas o som é reproduzido pelos alto-falantes internos de qualquer maneira.
A única maneira é executar
amixer -c 0 sset "HP/Speaker" on
para ligar os auscultadores e
amixer -c 0 sset "HP/Speaker" off
para desligá-lo de volta para alto-falantes
Um problema semelhante que tive há um ano foi corrigido automaticamente pelo "PulseAudio Volume Control". Não me lembro de qual hardware esse laptop tinha, mas vejo os mesmos sintomas.
Tente:
$ sudo apt-get install pavucontrol
depois é só
$ pavucontrol