Parece que seu usuário não tem privilégios para executar o Docker. Tente usar:
sudo docker run -it ubuntu /bin/bash
Comecei recentemente a trabalhar no docker e recebo periodicamente esta mensagem:
root@yash:/home/yashvardhan# docker run -it ubuntu /bin/bash
docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.
See 'docker run --help'.
Parece que seu usuário não tem privilégios para executar o Docker. Tente usar:
sudo docker run -it ubuntu /bin/bash