Você pode matar nm-applet (a coisa na barra no topo que permite escolher as configurações de rede) e usar iwconfig para escolher a rede sem fio, assim (supondo que sua placa de rede sem fio seja wlan0 ):
$ sudo iwlist wlan0 scan
Isso exibirá todas as redes sem fio disponíveis.
$ sudo iwconfig wlan0 essid "MyWirelessNetwork"
Isso tentará se conectar à rede sem fio com o SSID "MyWirelessNetwork"
$ sudo dhclient wlan0
Isso obterá um IP do servidor DHCP.
Como os comandos acima exigem poderes sudo , os usuários comuns não poderão alterar as configurações sem fio.
Se você escolher, você pode remover o nm-applet todos juntos removendo o pacote network-manager-gnome