Há muito tempo atrás, mas talvez alguém leia isso hoje em dia.
Eu estava recebendo o mesmo "Não é possível definir o modo de emparelhamento simples no hci0: Operação não permitida (1)" depois de uma longa pesquisa e não encontrou nada sobre isso Eu tive a feliz idéia de fazer "sudo hciconfig hci0 sspmode 1 "talvez eu não consegui encontrar nenhuma informação sobre porque é muito óbvio :)!
Espero que isso seja útil para alguém.