desde que eu não sei mais o que fazer, vou pedir a vocês e espero que você possa me ajudar.
Szenario problemático
A câmera Intel RealSense SR300 está conectada ao Jetson TX2 com o Orbitty Carrier com Ubuntu 16.04 (versão do kernel: 4.4.15-tegra no Jetson TX2) através de um hub USB 3.0 e um cabo de extensão USB 3.0 com booster. Uma vez que a câmera é iniciada com roslaunch realsense_camera sr300_nodelet_rgbd.launch , tudo funciona bem. Então eu paro a câmera com ctrl + C. Quando eu começo a câmera novamente com o arquivo de inicialização, ele não encontra a câmera e lsusb não mostra a câmera.
O erro é:
[ERROR] [1497343628.338504027]: /camera/driver - No cameras detected!
Trabalhando Szenario
A câmera está conectada ao Jetson somente através do hub USB 3.0. Eu posso iniciar a câmera com o arquivo de inicialização, pare com ctrl + C e reinicie a câmera. Tudo funciona bem.
A câmera está conectada ao Jetson (mas com kit de desenvolvedor não transportador órbita) sobre o mesmo cabo de extensão USB 3.0 Hub e USB 3.0 com booster. Tudo funciona bem.
Alguém tem uma ideia do que testar ou uma solução? Obrigado pelo seu apoio!