Eu tive o mesmo problema com a minha impressora Samsung (Xpress C460w). O seguinte resolveu para mim:
Eu fui para impressoras - > configurações adicionais da impressora - > adicionar nova janela se abre: vá para a impressora de rede espere alguns segundos até que sua impressora seja encontrada e clique nela. No canto inferior direito, como a conexão escolheu:
Impressora de rede LPD via DNS-SD Nova impressora
(para mim, o Appsocket / HP Jetdirect também funcionou apenas com o "Driverless IP" que foi feito por meio de impressão)
Clique em avançar, espere um segundo até que o driver seja adicionado e imprima a página de teste para ver se funcionou