Um erro "Kernel panic" indica que há um problema sério com o seu kernel Linux.
Você pode encontrar mais informações sobre isso aqui:
Isso pode ser um hardware ou software, mas a reinstalação do Ubuntu provavelmente resolverá o problema.
Se isso não acontecer, você provavelmente terá um problema de hardware, provavelmente com uma seção do seu disco rígido corrompida. Como o Windows está funcionando bem, é improvável (embora quase possível) ser um problema com qualquer outra coisa, como CPU ou RAM.