Eu recebo este mesmo erro toda vez que tento construir um servidor maas fora da iso 16.04.
Selecione Instale o servidor Ubuntu e, em Seleção de software , escolho banco de dados PostgreSQL e servidor openSSH
Após o sistema construir, na linha de comando, eu uso:
sudo apt-get update
sudo apt-get install maas
reboot
Nesse momento, acho que você está no mesmo lugar em que estaria se tivesse selecionado o MaaS instalado diretamente do ISO.