Se eu entendi seu problema corretamente, esta é a solução.
Faça o download do instalador USB universal: link
Em seguida, use o instalador USB Universial para converter o USB em uma unidade inicializável. Isso deve ser bastante simples, mas se você estiver com problemas, assista a este vídeo: link
Depois disso, feche todos os programas e reinicie o computador. Quando ele é inicializado na tela da placa-mãe, haverá uma tecla pressionada para acessar a seção da BIOS (F12, F10, etc.). Talvez seja necessário algumas tentativas para capturá-la, porque ela é muito rápida.
Depois de acessar sua seção de bios, selecione as opções de inicialização. Enquanto em opções de inicialização, você terá que selecionar para inicializar a partir da sua unidade USB em vez do seu disco rígido principal, em que o Windows está armazenado.
Salve as alterações e saia. Se você fez isso corretamente, o Ubuntu deve inicializar a partir do USB, e a instalação deve ser bastante simples.