Não é realmente uma resposta, mas tente navegar para http://localhost:631/ em um navegador da Web, pois esse é o utilitário cups para o seu sistema de impressão. Você pode definir novas configurações / adicionar impressora nesta página.
Para adicionar impressora, vá para http://localhost:631/admin , clique no botão Adicionar impressora na seção Impressoras .
No entanto, se a página não conseguir carregar ou retornar com erro, pode ser que o serviço cups não esteja em execução. Nesse caso, execute:
sudo /etc/init.d/cups start