Posso estar enganado, mas se você usar 'Atalhos de teclado' fornecidos por padrão no Ubuntu, poderá definir as teclas F * de acordo com o seu gosto. Você pode atribuir um comando para executar, por exemplo, se quiser que F6 abra /home/whatever/Music
; na seção de comando, você adiciona nautilus /home/whatever/music
Se você quiser uma série de comandos, pode escrevê-los como um script localizado em algum lugar do seu computador.
Espero que ajude.
Desculpe, não posso fornecer essas imagens em inglês, mas elas são apenas para saber onde clicar.