Firewalld é um front-end para o iptables e é o firewall padrão usado no RHEL (Centos) e no Fedora, então acho que você está lendo a documentação do RHEL / Fedora em vez da documentação do Ubuntu?
Veja o link link e
Tenho certeza de que ele está disponível como código-fonte, mas não tentei instalá-lo no Ubuntu.
Por padrão, o Ubuntu usa o ufw - link
Para um front-end gráfico, você pode usar o gufw - link
Em geral, para ativar seu firewall no Ubuntu, você faria:
sudo ufw enable
Existe algo mais do que a informação que você precisa?