Se você quiser atualizar apenas o VirtualBox, você pode usar sudo apt-get install --only-upgrade virtualbox
. Se você quer uma versão mais recente do que o
Repositórios do Ubuntu, então, você pode encontrar um repositório hospedado pelos desenvolvedores do software. Para o VirtualBox você pode encontrá-los aqui .
Adicioná-los no Ubuntu 16.04 LTS ficaria assim:
sudo apt-add-repository 'deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib'
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
Então você atualizaria e instalaria a versão desejada
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.1
O site que eu criei também recomenda a instalação do dkms para garantir que os módulos do kernel do VirtualBox mantenham-se atualizados com o kernel que está instalado.
sudo apt-get install dkms