Você precisa ter a última caixa virtual instalada.
Outras coisas para verificar
- reinicialize quando a caixa virtual estiver instalada
- também instala o Oracle VM VirtualBox Extension Pack, que é igual à sua versão instalada
- verifique o usb 2.0 como um filtro usb (o usb 3.0 pode não funcionar corretamente)
- adicione-se como parte do usuário da caixa virtual .command "sudo usermod -a -G vboxusers [user_name]"
- instale o pacote adicional da caixa virtual que pode ser ativado pelo Dispositivo > Inserir imagem de CD adicional.