Vários adaptadores Bluetooth conectados a dispositivos bluetooth específicos

Question

Eu conectei dois adaptadores bluetooth no ubuntu 14.04 (hci0 e hci1)

adaptadores conectados

e eu tenho dois dispositivos bluetooth diferentes

Dispositivos conectados aqui

Estou tentando conectar um adaptador a um dispositivo de maneira específica e separada, como hci0 com o dispositivo 0 (HC05) e hci1 com o dispositivo 1 (bluetooth_v3).

Eu tentei estes comandos:

sudo rfcomm connect hci0 '98:D3:31:FD:5B:6E' 0

e

sudo rfcomm connect hci1 '20:14:05:16:23:73' 1

No entanto, recebo este erro: Can't connect RFCOMM socket: Invalid argument.

Alguém pode me ajudar?

Por fim, gostaria de ampliá-lo com cada adaptador conectado a 6 dispositivos cada.

Muito obrigado pelo seu tempo!