O motivo pelo qual o erro ocorreu foi o seguinte:
~/.gnupg/*.gpg arquivos tinham permissões somente leitura.
Antes de usar esta operação, criei uma chave gpg usando os seguintes comandos.
sudo -s
gpg --gen-key
Depois disso, eu entrei no usuário regular.
Assim, eu não tinha as permissões para escrever os arquivos ~/.gnupg/*.gpg (o proprietário é raiz).
A solução: modifiquei a permissão usando os comandos a seguir para criar a chave gpg com sucesso.
sudo -s
chown xxx ~/.gnupg/*.gpg