Como posso executar um script bash no final da inicialização (servidor ubuntu 16.04)?

Question

Meu script

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
my-application start &
chvt 7

• Eu tentei colocá-lo no meu diretório /etc/init.d . (sem sucesso)
• Também tentei colocá-lo no meu arquivo rc.local . (que também não funcionou)
• O script em si é executado se eu mesmo o executar após a inicialização.
• Estou também aberto a descobrir uma nova maneira de executar meu aplicativo na inicialização