Você disse que não há tempo de espera quando digita sudo reboot , certo? Bem, se for esse o caso, você pode simplesmente abrir o gedit, digitar sudo reboot , salvá-lo como um arquivo .sh, torná-lo executável e colocá-lo em um local facilmente acessível. Além disso, certifique-se de executá-lo no terminal para que você possa digitar a senha.