Agora eu uso um adaptador Wi-fi usando o chipset Realtek 8811au em vez do adaptador Atheros AR9285 que acompanha o meu laptop. Ele se conecta ao meu ponto de acesso móvel muito bem. :)
Eu tive que usar o Google para "driver ubuntu RTL8811AU" para instalar o driver, já que o driver que acompanhava o meu adaptador não criava.
Este é o que eu pedi do newegg: