Você pode usar syndaemon para desativar automaticamente seu touchpad durante a digitação, por exemplo, fazer
syndaemon -i 2 -d
para desativar ( -i ) por 2 segundos. Leia man syndaemon para saber mais. Se esta solução funcionar para você, adicione o comando aos seus Aplicativos de Inicialização conforme descrito aqui: Como faço para iniciar aplicativos automaticamente no login?
touchfreeze não está nos repositórios 16.04, mas você pode fazer o download do pacote .tar.gz em linux.softpedia.com e instalá-lo como explicado aqui: Como faço para instalar um arquivo .tar.gz (ou .tar.bz2)?
gpointing-device-settings também não está nos repositórios 16.04 e não parece seguro usar mais, veja aqui para mais: O gpointing-device-settings no Ubuntu 16.04?