Isso curou meu problema:
Eu tropecei em outro fórum que dizia para tentar alterar as configurações padrão do gpsd em [ / etc / default / gpsd ] para isso.
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.
Inicie o daemon gpsd automaticamente no momento da inicialização
START_DAEMON="falso"
Use o hotplug para adicionar novos dispositivos USB automaticamente ao daemon
USBAUTO="true"
Dispositivos que o gpsd deve coletar no momento da inicialização.
Eles precisam ser lidos / gravados, pelo gpsd do usuário ou pelo grupo.
DEVICES="/ dev / ttyUSB0"
Outras opções que você deseja passar para o gpsd
GPSD_OPTIONS="- n -G-b" GPSD_SOCKET="/ var / run / gpsd.sock"
fim do arquivo gpsd
para minha surpresa, funcionou.