A solução exata para o "ata1,2,3,4,5,6,7 dependendo do ID do dispositivo" é desconectar todos os sata HHD "não é necessário remover unidades SSD ou USB" e conectá-los 1 por 1 até você obter o mesmo problema, desta forma você irá identificar a unidade bruxa que é, esperamos que você tenha mais de 1 :(.
Eu ainda não tenho 100% de certeza do que causa isso exatamente e você pode consertar o disco, mas no meu caso ele estava travando quando eu tentei fazer uma instalação do sistema Ubuntu.
Espero que isso ajude!
Boa sorte.