Normalmente, colocaria isso em um comentário, mas está um pouco envolvido.
O projeto sane que você mencionou anteriormente indica que a impressora que você está tentando usar é suportada pela biblioteca sane-pixma
- consulte a referência em link . A seção intitulada FILES tem os dados relevantes.
Uma pesquisa de pacotes em pacotes .ubuntu.com mostra que esses arquivos estão localizados no pacote libsane-dev
(e em nenhum outro lugar), então ...
sudo apt install libsane-dev
deve ir mais longe na sua busca para que seu scanner funcione adequadamente.