Em esta resposta , o mjm sugeriu instalar o OpenCV a partir dos repositórios apt. Eu os instalei e o python3 não conseguiu encontrar o módulo cv2. Mais tarde, eu li o OpenCV para python3 pode ser instalado com o pacote python3-opencv , mas está disponível apenas para o Ubuntu 17.10. Eu instalei python-opencv, mas funciona apenas para python (2).