Eu tive que executar os seguintes comandos para que o meu funcionasse de forma consistente sem tocá-lo:
sudo apt-get remove --purge alsa-base pulseaudio
sudo apt-get install alsa-base pulseaudio
sudo alsa force-reload
Eu reiniciei e, pela primeira vez desde que comecei a usar esta máquina, eu tinha som sem precisar tocar com configurações.
Eu peguei isso da "Primeira alternativa" em este site (sem afiliação, apenas apreciei que funcionou).