Eu escrevi um script que pode ser usado para limpar a instalação de uma versão desejada do cuDNN ou atualizar uma existente. Depois de executar as etapas na página do GitHub, você pode alterar sua versão do cuDNN para a v6.0. Depois disso, você não precisa fazer nenhuma configuração para o TensorFlow, ele começará a funcionar automaticamente com o cuDNN v6.0. Você pode encontrar o script aqui .
Isso é o que o script faz:
#!/bin/bash
rm -f /usr/include/cudnn.h
rm -f /usr/lib/x86_64-linux-gnu/*libcudnn*
rm -f /usr/local/cuda-*/lib64/*libcudnn*
cp -P packages/cudnn/include/cudnn.h /usr/include
cp -P packages/cudnn/lib64/libcudnn* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
chmod a+r /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudnn*
rm -rf packages/cudnn
Executa operações de instalação automaticamente para a versão desejada.