O erro aponta para as imagens do Linux não serem configuradas corretamente (o que é irônico, já que é isso que o comando deve corrigir)
Eu sugiro que você reinstale esses pacotes com sudo apt install --reinstall linux-image-4.10.0-33-generic linux-image-extra-4.10.0-33-generic linux-image-generic-hwe-16.04 linux-generic-hwe-16.04
Espero que isso ajude