"crtc 0 failed" erro está acontecendo quando eu executar o meu comando xrandr (no servidor ubuntu) porque o terminal do servidor não se conecta a um monitor. MAS quando eu ssh (usando o Ubuntu 16) para ele eu estou usando uma interface gráfica lá para ele se conecta a uma exibição.
Para resolver isso, você deve escrever um arquivo .conf em seu diretório /usr/share/X11/xorg.conf.d
Aqui está um exemplo meu. Eu também defini minha resolução para 4k
Section "Monitor"
Identifier "Monitor0"
Modeline "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
Modeline "3840x2160_30.0" 297.00 3840 4016 4104 4400 2160 2168 2178 2250 +hsync +vsync
Modeline "4096x2160_24.0" 297.00 4096 5116 5204 5500 2160 2168 2178 2250 +hsync +vsync
EndSection
Section "Device"
Identifier "Device0"
Driver "intel"
EndSection
Section "Screen"
Identifier "Screen0"
Device "Device0"
Monitor "Monitor0"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "3840x2160" "1920x1080"
EndSubSection
EndSection
Aqui é onde eu encontrei minhas informações sobre como criá-lo link