verifique se você está no grupo "de áudio" ao ativar o terminal: $ group
se você não vir "áudio" listado nos grupos, adicione-o e coloque-se nele. você pode fazer isso com: $ sudo usermod -a -G audio seu nome de usuário ou
usermod -a -G audio seu nome de usuário
Eu não tive que fazer nada disso, eu recebi a mensagem de erro como você fez. Mas eu esqueci uma regra importante ... desligando e ligando novamente, ou melhor, saindo e voltando para ativar os grupos que foram criados automaticamente ao instalar o software.
Dito isso, se você precisar adicionar grupo de áudio e permissões ao seu nome de usuário, ou não, reinicie o computador ou faça o logout e habilite-o.
espero que ajude