Esta é mais uma questão para o sistema operacional no qual você está hospedando a Máquina Virtual, e / ou uma pergunta para o software da Máquina Virtual.
Com o VirtualBox, se você quiser instalar o Ubuntu a partir de uma imagem ISO, a primeira coisa que você desejará fazer é criar sua máquina virtual com um Disco Rígido Virtual vazio.
Em seguida, no VirtualBox Manager , você acessa Storage e associar sua imagem ISO a esse disco rígido virtual. Sua máquina virtual inicializará a partir do ISO, permitindo que você instale o Ubuntu na máquina virtual.
Esta página explica Como instalar o Ubuntu na Virtual Box a partir de uma imagem ISO