Então, se você instalasse os drivers que a Canon fornece, você começaria aqui link e clique para baixar e por favor SALVAR o que será cnijfilter2-5.40-1-deb.tar.gz
Eu sugeriria neste momento abrir sua pasta PRINTERS e excluir todos os ícones; como você diz, eles não funcionam ...
Ele deve terminar na sua pasta "Downloads" por padrão. Abra um terminal e cole um por um os comandos abaixo; clique com o botão direito no prompt de texto no terminal para ver a opção PASTE.
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter2-5.40-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter2-5.40-1-deb
./install.sh
e que executará o script de instalação e deverá configurar um driver de impressora para você;