O Ubuntu tem um conjunto de Acessibilidade chamado Acesso Universal , do qual existem controles de teclado. Infelizmente, não há ferramentas de mapeamento personalizadas.
Outra ferramenta que encontrei foi Onboard , que apresenta um teclado na tela. Se você tem uma tela grande, esta pode ser a solução mais rápida.
Em terceiro lugar, pode haver alguma possibilidade com a ferramenta Keyboard, criando um atalho personalizado. Ao ler as opções, não parece haver um mecanismo de remapeamento de chave real, mas algo a ser explorado.
A melhor solução foi descoberta no StackExchange.
Finalize este tópico. Existe um comando que você pode usar para redefinir as chaves chamadas xmodmap.
Como posso remapear as teclas do teclado?
Espero que isso ajude.